亦稱固有感受器。接受動(dòng)物體或其一部分所處的狀態(tài)，特別是指以力學(xué)狀態(tài)作為直接感覺刺激而使身體感知的感受器。是與接受外界的和體表等外刺激的遠(yuǎn)距離感受器（distance receptor）及外感受器（exteroceptor）相對(duì)而言的。脊椎動(dòng)物的肌梭和腱梭是具有其代表性的，它分別以該骨骼肌或腱的機(jī)械伸展為適宜刺激而興奮，并將其伸展的程度報(bào)向中樞。內(nèi)耳的前庭裝置（卵圓囊、球囊、半規(guī)管）作為所謂平衡器官，因具有感受動(dòng)物體本身的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)狀態(tài)的功能，通常可列入本體感受器。這些本體感受器的活動(dòng)，一般不一定作為明確的自我感覺（本體感覺）進(jìn)入意識(shí)，主要是作為特定反射活動(dòng)的誘發(fā)因素而起著重要作用。