肢體的皮膚受到傷害性刺激時，該側(cè)肢體出現(xiàn)屈曲運動，關(guān)節(jié)的屈肌收縮而伸肌弛緩，稱為屈肌反射。屈肌反射具有保護(hù)性意義，使肢體屈縮而避開傷害性刺激。屈肌反射的強(qiáng)度與刺激強(qiáng)度有關(guān)，例如足部較弱的刺激只引起踝關(guān)節(jié)的屈曲；刺激強(qiáng)度加大時，則膝關(guān)節(jié)和髓關(guān)節(jié)也可發(fā)生屈曲。如刺激強(qiáng)度更大，則可在同側(cè)肢體發(fā)生屈肌反射的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)對側(cè)肢體伸展的反射，稱為對側(cè)伸肌反射。動物的一側(cè)肢體屈曲，對側(cè)肢體伸直，以利于支持體重，維持姿勢。屈肌反射與對側(cè)伸肌反射的中樞均在脊髓。